自动控制系统的过渡过程：
（1）单调过程（自衡非振荡过程）自衡：过程能自发地趋向稳态值的性质。自衡非振荡：阶跃变化下，被控变量不经振荡，逐步向新的稳态值靠拢。
（2）非周期发散过程（无自衡非振荡过程）阶跃变化下，被控变量一直上升或下降，直到极限值。实际工程中难以控制。
（3）衰减振荡过程（有自衡振荡过程）阶跃变化下，被控变量上下振荡，然后能趋于新的稳态值。（这类过程较为常见）
（4）等幅振荡过程（临界状态）被控变量在给定值附近来回波动，然后不能回到给定值，也不发散。
（5）发散振荡过程被控变量在给定值附近来回波动，而且振幅逐渐增大，偏离给定值越来越远。
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