自动控制系统的过渡过程:
(1)单调过程(自衡非振荡过程)自衡:过程能自发地趋向稳态值的性质。自衡非振荡:阶跃变化下,被控变量不经振荡,逐步向新的稳态值靠拢。
(2)非周期发散过程(无自衡非振荡过程)阶跃变化下,被控变量一直上升或下降,直到极限值。实际工程中难以控制。
(3)衰减振荡过程(有自衡振荡过程)阶跃变化下,被控变量上下振荡,然后能趋于新的稳态值。(这类过程较为常见)
(4)等幅振荡过程(临界状态)被控变量在给定值附近来回波动,然后不能回到给定值,也不发散。
(5)发散振荡过程被控变量在给定值附近来回波动,而且振幅逐渐增大,偏离给定值越来越远。
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